齒輪齒條式升降機是采用齒輪齒條嚙合方式傳遞動力，使吊籠沿導(dǎo)軌上下運動的升降機，如圖5-12所示。齒條固定在導(dǎo)軌架上，傳動系統(tǒng)安裝在吊籠內(nèi)，當(dāng)傳動系統(tǒng)輸出軸端的小齒輪轉(zhuǎn)動時，通過齒的嚙合，將齒輪在齒條上的滾動轉(zhuǎn)換成吊籠的垂直運動。此類升降機一般都采用漸開線直齒圓柱齒輪和直齒條，其好處主要是傳動中不產(chǎn)生軸向力，符合升降機結(jié)構(gòu)的受力要求，并且容易制造。